深圳納加霍里科技專(zhuān)業(yè)代理銷(xiāo)售日本BL AUTOTEC必愛(ài)路腕部順應(yīng)器RCC設(shè)備特性 產(chǎn)品特點(diǎn)如下：日本BL AUTOTEC必愛(ài)路腕部順應(yīng)器RCC設(shè)備特性是一種經(jīng)典、高效且可靠的機(jī)器人輔助裝配工具。它通過(guò)巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)，以被動(dòng)的方式解決了自動(dòng)化裝配中*常見(jiàn)的對(duì)準(zhǔn)難題，是提升裝配質(zhì)量、效率和可靠性的關(guān)鍵設(shè)備之一。在設(shè)計(jì)和實(shí)施自動(dòng)化裝配項(xiàng)目時(shí)，如果存在精密的插入作業(yè)，使用RCC通常是一個(gè)性?xún)r(jià)比極高的解決方案。RCC裝置是利用橡膠部件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程中心合規(guī)功能的實(shí)際應(yīng)用。通過(guò)將其安裝在機(jī)器人或自動(dòng)裝配機(jī)的機(jī)械臂和夾爪之間，可以校正裝配部件之間的水平和角度（撬動(dòng)）誤差，從而簡(jiǎn)化裝配過(guò)程。它還能減少因咬合和撬動(dòng)造成的缺陷和工時(shí)損失，并防止機(jī)器損壞，從而大幅提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,是一種被動(dòng)的機(jī)械裝置，用于補(bǔ)償工業(yè)機(jī)器人在裝配作業(yè)中出現(xiàn)的定位誤差.

核心功能與工作原理

RCC的核心功能是在不需要傳感器或動(dòng)力的情況下，自動(dòng)引導(dǎo)和校正零件在裝配過(guò)程中的錯(cuò)位，從而實(shí)現(xiàn)順暢、高效的“孔-軸”類(lèi)裝配作業(yè)。

工作原理：
它本質(zhì)上是一個(gè)具有特定力學(xué)特性的萬(wàn)向柔性關(guān)節(jié)。其巧妙之處在于，它提供了一個(gè)“虛擬的柔順中心”，這個(gè)中心通常被設(shè)計(jì)在機(jī)器人法蘭盤(pán)前方的一個(gè)特定點(diǎn)（例如，裝配零件的**）。當(dāng)軸在插入孔的過(guò)程中發(fā)生橫向偏移或角度偏轉(zhuǎn)時(shí)，RCC會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的反作用力，自動(dòng)產(chǎn)生微小的平移和旋轉(zhuǎn)，將軸“找正”并對(duì)準(zhǔn)孔，從而避免卡死、損傷零件或機(jī)器人。

1. 極高的精度與可靠性：

   • 作為純機(jī)械裝置，它不依賴(lài)電力、氣源或復(fù)雜的控制系統(tǒng)，避免了電子元件故障的風(fēng)險(xiǎn)，在惡劣的工業(yè)環(huán)境下也能穩(wěn)定工作。

   • 能夠補(bǔ)償微米級(jí)別的誤差，實(shí)現(xiàn)高精度的裝配。

2. 大幅提升生產(chǎn)效率：

   • 允許機(jī)器人以更快的速度進(jìn)行裝配，因?yàn)樗芪諞_擊并自動(dòng)校正，無(wú)需機(jī)器人降速或進(jìn)行復(fù)雜的力控搜索算法，節(jié)拍時(shí)間顯著縮短。

   • 降低了對(duì)機(jī)器人**定位精度的苛刻要求，降低了對(duì)高精度夾具的成本需求。

3. 有效保護(hù)工件與設(shè)備：

   • 通過(guò)柔順性吸收碰撞能量，極大減少了因裝配錯(cuò)位導(dǎo)致的零件刮傷、磨損甚至損壞。

   • 同時(shí)也保護(hù)了機(jī)器人本體和末端工具（EOAT），減少了設(shè)備維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。

4. 簡(jiǎn)化編程與調(diào)試：

   • 使用RCC后，機(jī)器人程序員無(wú)需編寫(xiě)復(fù)雜的力控或視覺(jué)引導(dǎo)補(bǔ)償程序。通常只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的直線(xiàn)插入指令即可完成裝配，大大降低了編程難度和調(diào)試時(shí)間。

5. 多種型號(hào)與規(guī)格：

   • BL AUTOTEC提供多種系列的RCC產(chǎn)品，以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求：

     • 不同載荷：從輕載（幾公斤）到重載（幾十公斤）都有相應(yīng)型號(hào)。

     • 不同柔度：提供不同剛度的彈性體（Polymer），以適應(yīng)不同的裝配精度和插入力要求。用戶(hù)可以根據(jù)軸與孔的配合公差來(lái)選擇合適的柔度。

     • 不同結(jié)構(gòu)：包括標(biāo)準(zhǔn)型、緊湊型、以及與其他裝置（如抓手、力矩傳感器）集成的一體化模塊。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 汽車(chē)行業(yè)：發(fā)動(dòng)機(jī)零部件（如活塞、火花塞）、變速箱齒輪、軸類(lèi)零件、液盤(pán)等的裝配。

• 電子行業(yè)：線(xiàn)路板插入導(dǎo)軌、連接器插接、精密元件裝配。

• 通用制造業(yè)：任何涉及軸與孔、銷(xiāo)與套、蓋與盒的裝配任務(wù)。

選型注意事項(xiàng)

1. 負(fù)載能力：必須大于其所承載的抓手和工件的總重量。

2. 柔順中心位置：需要根據(jù)裝配點(diǎn)的位置選擇合適的型號(hào)，使虛擬柔順中心正好位于裝配接觸點(diǎn)。

3. *大補(bǔ)償量：能夠補(bǔ)償?shù)臋M向和角度誤差范圍。

4. 剛度（柔度）：根據(jù)裝配件的配合公差和插入力選擇軟/中/硬不同等級(jí)的彈性體。

5. 接口尺寸：與機(jī)器人法蘭和末端工具的機(jī)械接口（如ISO、HSD等）需要匹配。

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